一、吊臂不能外伸
1、第二节吊臂伸出后，第三、四节吊臂不能外伸，多数是由电液换向阀的故障引起的。
2、第二、三节吊臂缩回后，第四节吊臂不能缩回，大多数是由电液换向阀故障引起。
二、吊臂不能缩回
1、第二节吊臂缩回后，第三、四节吊臂不能缩回，大多是由电液换向阀的故障引起。
2、第二、三节吊臂缩回后，第四节吊臂不能缩回，大多是由电液换向阀的故障引起的。但应注意：检查时，仅给先导电磁阀通电，第四节吊臂仍不能缩回。其原因是：第二个液压缸已缩回，吊臂的杆长检测器已发出电信号，使先导电磁换向阀断电。液动换向阀在复位弹簧作用下回到原位，把第三个液压缸的回油路堵死，所以要使第四节吊臂缩回，必须使先导电磁换向阀同时通电。
三、吊臂自动缩回
吊臂自动缩回的原因，一是由于平衡阀封闭不严产生内泄；二是由于液压缸活塞油封过度磨损，封闭不严造成内泄。
排除故障时，应先检查平衡阀。判断方法是使吊臂外伸，使手动换向阀处于中位，关闭发动机，打开平衡阀与手动换向阀之间靠近平衡阀的软管接头。如果随着吊臂下降，软管接头处液压油不断流出，吊臂自动缩回的故障是由平衡阀封闭不严，产生内泄造成的，应拆卸检修平衡阀。
若随着吊臂下降，软管接头处无液压油流出，吊臂自动缩回的故障则是由于液压缸塞油封磨损，封闭不严造成内泄，这时候需要做的就是应拆卸更换液压缸活塞油封。
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