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可以从升降机构来分类：常见的升降机构有圆周升降机构、扭矩升降机构、由垂直、水平、倾斜的组合机构统称为智能升降和复式升降机构。
圆周升降: 中型和大型登高车的升降机构多采用圆周升降。在一个升降轮内有一个升降轴，轴上装有偏心块，升降轴带着偏心块旋转，产生离心力，从而产生升降。由于离心力（也称激振力）绕圆周旋转，所以称作圆周升降。升降轴每秒钟的转动次数即为升降频率。这种机构结构简单、工作可靠、高空作业深度大、高空作业效果好，所以得到广泛应用。
扭转升降: 在一个升降轮内有两个升降轴，两个升降轴转速、转向相同，但两个升降轴上的升降块相位差180°，产生的离心力形成一对力矩，从而形成扭矩升降即扭转升降。这就是通常所说的振荡机构。振荡登高车产生的扭转升降不会产生冲击，振荡轮也不会离开地面，这样行驶时可改善对地面的附着力和表面高空作业质量。对周围建筑物影响小，可在市内、桥梁上施工。其主要缺点高空作业深度小。所以，在双钢轮登高车中与圆周升降组合使用可获得不同的高空作业组合作业方式，满足不同的高空作业工作的需要。
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